Hægt er að flokka undirvagnshluta gröfu í nokkrar mismunandi gerðir. Þessar gerðir eru meðal annars aðalgrind, brautargrind, undirvagn og brautarskórsamsetning.
Aðalgrindin samanstendur af efri og neðri hluta gröfu og styður vélina, vökvatönkum og stýrishúsi. Brautarramminn er staðsettur undir aðalgrindinni og styður brautirnar.
Undirvagninn inniheldur brautarrúllur, tannhjól og lausaganga, sem halda brautunum á sléttum og skilvirkum hátt. Þessir hlutar eru venjulega gerðir úr endingargóðum efnum til að standast mikla notkun.
Skósamsetningin er það sem gerir gröfunni kleift að hreyfa sig yfir allar tegundir landslags. Skósamstæðan samanstendur af brautarskóm, tenglum, pinnum og bushings. Þessir hlutar eru hannaðir til að bera þyngd gröfu og veita grip á ójöfnu yfirborði.
Á heildina litið eru undirvagnshlutar gröfu nauðsynlegir fyrir virkni og endingu vélarinnar. Rétt viðhald þessara hluta tryggir áframhaldandi afköst, aukna skilvirkni og lengri líftíma búnaðarins. Með hjálp vel viðhaldinna undirvagnshluta getur gröfa sinnt hvaða verki sem er á auðveldan og skilvirkan hátt.
